汽车工业在这几年发展越来越快，而新能源汽车更是发展的如火如荼，但汽车自动驾驶功能也发展的非常快，据说，奔驰汽车在德国已经开放了L3级别自动驾驶功能汽车的测试，不过有比较多的限制条件，那么L3级别的自动驾驶汽车代表是怎样的驾驶功能呢？
在年定义汽车自动驾驶的分级是据NHTSA:（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration的缩写，翻译过来就是美国高速交通安全管理局）和SAE:共同制定的，其中NHTSA定义了5个等级最高为L4，SAE定义了6个级别最高为L5，不过国际目前通用的是SAE的标准，最新修订版SAEJ(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》于年6月15号发布。定义功能如下：
自动驾驶分级分级
NHTSAL0L1L2L3L4SAEL0L1L2L3L4L5称呼(SAE)
无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化定义
人类驾驶者全权驾驶汽车,在行驶过程中可以得到警告
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项提供支持,其余由人类来做
通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持,其余交给人类来做
由无人驾驶系统完成所有的操作,根据系统要求,人类提供适当的应答
由无人驾驶系统完成所有的操作,根据系统要求,人类不一定提供适当的应答;限定道路和环境条件
由无人驾驶系统完成所有的操作,可能的条件下,人类接管,不限定道路和环境条件
主体
驾驶操作人类驾驶者人类驾驶者/系统系统
周边监控人类驾驶者
系统
支援人类驾驶者
系统
系统作用域无部分
全部我们从上表可以看出L3已经属于是有条件自动化驾驶了，其定义了由无人驾驶系统完成所有的操作，只是需要根据系统要求，驾驶员需要提供适当的应答。而奔驰L3级别的自动驾驶的这个功能叫做DrivePilot，当用户开启了传统的L2驾驶功能(自适应巡航，车道保持)，然后如果DrivePilot判定条件符合时候，奔驰方向盘有一个L3自动驾驶激活按钮和指示灯，指示灯会亮，那么这个时候按下激活按钮。DrivePilot就能够激活了，它能够让驾驶员脱手自动驾驶，车子自动保持车道和调整车速，可以自动变道超车，可以识别道路上车辆插入或者绕过停在路上的车辆，可以识别交通例如后面追赶的警车等。在开启这项功能的时候驾驶员可以将注意力从道路上移开，可以看视频可以看邮件等，但汽车会持续监控驾驶员以确保他们不会打瞌睡。如果司机对汽车的注意请求没有反应，汽车就会靠边停车。进一步的无响应也会提醒急救人员寻求帮助。
但是目前这个DrivePilot有很多限制例如：
1.DrivePilot的工作速最高为60公里/小时
2.使用限制场景为重度和中度的繁忙交通中
3.使用场景必须是高精地图(HDMap)覆盖的地方
4.在大多数恶劣天气条件下都无法工作，例如下雨。
虽然如此多限制，但毕竟还是开了自动驾驶一个好的开端，允许驾驶员可以把注意力从道路中移开，可以看视频或者看邮件等操作，如果后续发展到L4级别乃至L5级别，可以实现没有任何限制的道路和环境条件下全自动驾驶汽车，驾驶员可以实现在车上玩游戏，休息，娱乐等功能的实现。
那么要实现这些功能要依靠什么才能实现呢？目前自动驾驶硬件组成路径里面有三种解决方案，奔驰采用的是基于激光雷达和HDmap的方案这个方案是和特斯拉纯视觉方案侧重的传感器不同，奔驰L3级别的汽车内部署了多个雷达、摄像头和传感器，包括：激光雷达、短距雷达、长距雷达、前后左右和车内摄像头、超声波传感器等设备。由于需要与高精度地图HDMap通信，同时需要超高速网络通信设备来进行通信，同时需要处理这么多数据并需要自动驾驶的芯片，目前主流的自动驾驶芯片有英伟达(NVIDIA)、赛灵思(XILINX)、英特尔旗下的Mobileye、华为、地平线、高通等。
那么与晶振产品有什么关系呢？大家可能都不知道以上这些设备之间的通信，数据传输等都是需要晶振产品来驱动，如数据之间的传输技术，如蓝牙、RFID、Wi-Fi、UWB超宽带、5G、CAN总线、LIN、以太网、FlexRay、NFC、C-V2X等技术都是需要晶振频率来驱动的，据统计，普通一辆家用汽车大概需要使用30~40颗晶振，而新能源智能汽车则需要更多，大约为颗以上，而现在更多的新能源智能汽车只是处于L2级，如果到L3级乃至更高，则需要更多的晶振产品，目前汽车大部分使用的晶振产品频率有32.kHz、8MHz、12.MHz、18.08MHz、21.MHz、24MHz、25MHz、26MHz、27MHz、40MHz、MHz、.33MHz、.25MHz等频率，从HC-49系列晶振到SMD尺寸都有覆盖，从普通无源晶振到差分晶振和温补晶振都有使用，汽车用晶振产品会分为2种，一种是前端就设计进去的，通常温度要求达到-40°C~+°C，最高-40°C~+°C,如TPMS胎压监测、ADAS系统、车身控制系统、安全气囊等，后装设计的要求稍微低一点-40°C~+85°C，如行车记录仪、汽车多媒体等，不过前端有部分也有用-40°C~+85°C的工作温度的晶振产品，不过一般要做前端汽车晶振产品认证，需要有AEC-/认证和ISOTS认证的工厂。据市场预测随着汽车智能化渗透率的不断提升，单辆汽车晶振需求量逐年增加，将由年每台车80个晶振需求增加至年的个，车载晶振市场规模将达到亿，所以未来我们晶振行业是大有可为的。
我司KOYUELEC光与电子代理的台湾TST嘉硕车规级晶振满足车企业各方面的选型条件和产品应用条件，欢迎联系我们的PM提供选型和技术支持。
晶体晶振滤波器应用领域台湾TAI-SAW钛硕
嘉硕TST中国区域代理联系电话-1台湾嘉硕科技成立于年11月，主力产品为表面声波（SAW）元件（主要包含射频表面声波滤波器、中频表面声波滤波器及表面声波共振器等）、体波（BAW）石英元件（主要包含石英振荡晶体、石英滤波器、石英振荡器、压控石英振荡器、石英压控/温度补偿振荡器等）及其相关模块，应用领域涵盖卫星数位广播、移动电话及基地台、无线区域网路、卫星定位、无线蓝牙、车用遥控器、胎压感测器等3C商品。台湾嘉硕科技之经营团队涵盖摩托罗拉通信零件部门及国内知名相关科技产业，具备丰富通信零件设计与实务经验，创业伙伴有感于国内频率元件之需求过度仰赖进口而缺乏自主性，造成通信产业主要零组件掌握在国外厂商之窘境，长期竞争力因而受限，因而创立以提供中、高频表面声波频率元件之台湾嘉硕科技，并于1年6月增加销售体波石英元件相关产品，于9年投资TFE（Wu-Xi），增加OCXO产品线，落实通讯产品之完整解决方案，期望成为客户最佳频率元件之伙伴。产品：RFSAWFilters射频声表滤波器IFSAWFilters声表面波滤波器SAWResonators声表谐振器SAWDuplexer双工器SAWOscillators锯齿振荡器VCSO压控振荡器CrystalResonators晶体谐振器Crystalfilter晶体滤波器CrystalOscillators晶体振荡器或石英振荡器VCO压控振荡器VCTCXO压控温补晶振OCXO恒温晶振HiQSAW高品质滤波器HiQXtal高品质石英晶振TemperatureSensingCrystal温度传感晶体
需要选型有关晶振型号及参数，我们的晶振采购工作将会更加简单且轻松，技巧如下：
1、晶振频率
晶振应用中最重要的晶振频率的选择。不同晶振频率针对的是不同电路的应用。如果振荡电路需要6.14MHz的晶振,就绝不能选用频率为6.MHz的晶振，否则会造成整机上电系统瘫痪。
2、晶振负载
若为无源晶振方案，切记选择正确的负载电容。比如：若晶振为SMDMHz负载电容为12PF,则必须选择12PF，而不能选择其它负载电容，否则会造成晶振频率超差，导致电路板上电后功能性不良。
3、工作电压
工作电压主要针对有源晶振。一般有源晶振用OSC表示，常见工作电压为1.8V、2.8V及3.3V。实际供给电压偏差范围要控制在10%以内，否则会导致有源晶振工作异常。请务必根据规定晶振工作电压选择有源晶振，否则可能导致晶振被烧毁。
4、封装尺寸
请严格按照BOM指定的封装尺寸进行晶振选型，封装一般分为贴片式及插件式，这决定了晶振在后续焊接中的方式。晶振尺寸的大小一般已经由PCB设计决定（如预留空间及焊盘数量）。若选择错误晶振尺寸，会直接导致无法焊接或贴片。如尺寸为的晶振切不可选择或，除非改板。
5、晶振精度
在指定工作温度及理想电路工作状态下，晶振实际输出频率与标称频率的偏差程度。常见精度为：±10ppm至±30ppm。请切记若您需要±10ppm的晶振，务必选择±10ppm，因为达不到这个精度的晶振针对于您的电路板可能不能用。当然，若您需要的是±30ppm的晶振，就可以选择频率精度在±10ppm至±30ppm之间的晶振。
6、工作温度
晶振具有“温漂”特性，即晶振在工作中会受到外界温度变化的影响。因此，若您的电子产品需要适应高低温环境，请谨慎留意晶振的另一重要参数：工作温度。晶振的常见工作温度分为两种：-20°C至+70°C及-40°C至~+85°C。选择完晶振工作温度后，还要留意在该温度范围内晶振的精度是多少，比如是±15ppm还是±30ppm。这个数值越小表明晶振越稳定，性能越好。
留意了以上六个关键指标，晶振采购工作就能得心应手了。
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晶振的功能是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。每个单片机系统里都有晶振，全程是叫晶体震荡器，在单片机系统里晶振的作用非常大，他结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，那单片机的运行速度也就越快。电脑周边电子配件主板：14.MHZ、24.、25MHZ、27MHZ、32.KHZ；显示器：8M/14.18MHZ、12.MHZ、24.MHZ、28.MHZ；硬盘：23.MHz，28.MHz；光驱：33.MHz，16.MHz，18.MHz；键盘：6.MHz；鼠标：6.MHz，12.MHz，24.MHz；摄像头：12.MHz；蓝牙：16.MHz；无线WIFI：25.MHz，2.5G/3G（40.MHz,44.MHz）网络传输ADSL：12.MHz，35.MHz，50.MHz消费类电子电视：4.MHz，3.MHz，12.MHz。DVD：16.MHz,27.MHz。功放：4.MHz，7.MHz，12.MHz。音响：4.MHz，7.MHz。机顶盒：27.MHz，13.MHz，54.MHz。遥控器：E，4.，MHz,32.KHz。空调：4.MHz，4.MHz。小家电（厨房类等）：4.KHz,6.MHz，4.MHz，32.KHz。玩具游戏类（遥控）/游戏机：6.MHz，27.MHz，27.MHz，49.MHz，12.MHz，24.MHz，10.MHz，8.MHz，48.MHz。PMP、MP4：27.MHz，12.MHz，24.MHz。照相机、摄像机：27.MHz，54.MHz，36.MHz。应用通讯方面固定3.MHz无绳10.MHz，10.MHz，10.MHz，10.MHz，13.MHz，32.KHz小灵通：19.2MHz，手机MTK方案TCXO：27.MHz，24.MHz，26.MHz无线蓝牙、GPS、RF（2.4G）汽车倒车雷达、导航：16.MHz，12.MHz，26.MHz对讲机：21.MHz，21.7MHz主板上晶振晶振，相连的芯片，频率时钟，晶振时钟芯片：14.MH实时晶振南桥：32.KHKBC：32.KH网卡晶振网卡芯片：25.MHz声卡晶振声卡芯片：24.MH显卡晶振显卡芯片：27MH读卡器晶振读卡器芯片：12MHz主板上最重要的晶振是实时晶振和时钟晶振,实时晶振给南桥提供振荡频，主板上几乎所有的频率都是以时钟晶振为基础的。如果它们损坏主板不能正常工作。晶振的作用：与时钟芯片、声卡芯片、网卡芯片、显卡以及其它芯片组成振荡电路是全板上最重要的时钟信号产生源。工业自动化、智能化、工业控制银行金融系统/加密狗/税控系统/远程抄表系统/测试仪器/超声波：50.MHz，3.MHz，48.MHz，4.MHz，12.MHz，50.MHz，10.MHz，8.MHz，6.MHz；安防类：13.MHz，24.MHz，12.MHz医疗仪器：仪器仪表、千分尺、卡尺、深测等汽车电子：油控系统/遥控/GPS/倒车雷达/测试胎压/车载音响等同时还应用到门禁系统、可视电话/对讲门、小区智能化控制系统、保健功能产品（血压计、电子秤、按摩仪等）有源无源晶振频率的应用光端机25MHZ(无源是49s，有源是）、65.MHZ、74.25MHZ、80MHZ、85MHZ、MHZ、MHZ、MHZ、.5MHZ、MHZ、MHZ音响数字效果器12.MHZ、16.MHZ、8MHZ、24MHZ音频类产品插件晶振使用2x6封装12M、24M、32.K，贴片晶振使用封装或封装16M、26M、32M，贴片封装的32.K等安防（摄像头，报警器）32.KHZ、24MHZ、25MHZ、27MHZ、37.MHZ、45MHZ、48MHZ、50MHZ、54MHZ、74.25MHZ、MHZ、MHZ、MHZ蓝牙耳机16MHZ、26MHZ、32.KHZ车载(前后置摄像头-导航)27MHZ*19.2MH对讲机19.2MHZ(温补)、24MHZ、26MHZ（温补）时钟32.KHZ嵌入式设计7.MHZ、12MHZ、24MHZ、24.MHZ、25MHZ、27MHZ、14.18、48MHZ、32.KHZ手机32.KHZ、26MHZ有源晶振的常用频率1MHZ、2MHZ、2.MHZ、3MHZ、3.MHZ、3.MHZ、4MHZ、5MHZ、6MHZ、7.MHZ、8MHZ、10MHZ、11.MHZ、12MHZ、12.MHZ、13.56MHZ、14MHZ、14.MHZ、14.18MHZ、15MHZ、16MHZ、16.MHZ、18MHZ、、20MHZ、22MHZ、22.MHZ、24MHZ、24.MHZ、25MHZ、26MHZ、27MHZ、27.MHZ、28.MHZ、30MHZ、32MHZ、32.MHZ、32.KHZ、33MHZ、33.33MHZ、33.MHZ33.3MHZ36MHZ、37.MHZ、40MHZ、44MHZ45MHZ、48MHZ、50MHZ、52MHZ、54MHZ、60MHZ、64MHZ、65MHZ、65.MHZ、70MHZ、72MHZ、74.25MHZ、75MHZ、80MHZ、85MHZ、90MHZ、96MHZ、MHZ、MHZ、MHZ、MHZ、.5MHZ、MHZ、MHZ无源晶振的常用频率3.MHZ、3.MHZ、4MHZ、5MHZ、6MHZ、7.MHZ、8MHZ、10MHZ、11.MHZ、12MHZ、12.MHZ、13.56MHZ、14MHZ、14.MHZ、14.18MHZ、15MHZ、16MHZ、16.MHZ、18MHZ、20MHZ、22MHZ、22.MHZ、24MHZ、24.MHZ、25MHZ、26MHZ、27MHZ、27.MHZ、28.MHZ、37.MHZ、30MHZ、32MHZ、32.MHZ、32.KHZ、33MHZ、33.MHZ、37.MHZ、40MHZ、45MHZ、48MHZ、50MHZ汽车车规晶体晶振主要应用在以下车载地方：
1、车载BMS：40M10PPM8PF40M8PF等等
2、车载蓝牙：16M12PF、24M12PF等SAWTAB
3、BCM：40M10PPM8PF等
4、车载影像：27M3.3VXO、32.K等等
5、汽车仪表：25M1.8VXO、20M8PF
6、车载中控屏：40M10PPM8PF
7、汽车钥匙：27.6M
8、车载尾门：16M12PF
9、娱乐中控：40M10PPM8PF
10、TPMS：24.M
11、电控模块：40M10PPM8PF
12、安全带控制器：20M
13、DC-DC控制：25M
14、车载定位：TXB
15、汽车天线：SAW
车规级SAW在CONTI、TELIT上应用非常多，交货在BYD