导读：
本文由Vehicle授权发布，作者为PirateJack。
现在的智能汽车需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，除此之外除了这些基本的能力外，侧视摄像头和激光雷达的加入，也对自动驾驶控制器计算性能及算法能力提出了比较大的需求，这促使我们对自动驾驶芯片的选择做出更高的要求，今天我们就来看看国内汽车厂商的选择~
自动驾驶，他看似很遥远，也困难重重，但是没有任何公司和个人会不愿意相信他是未来并为此付出和朝着这个方向走，自动驾驶的技术路线比较明确，有视觉主导方案，有激光雷达主导方案，有V2X融合方案，所以技术方案是明确的但当前影响自动驾驶依然有不少阻碍，例如当前影响汽车实现全自动驾驶四大阻碍中提到其中相对较大的硬件是AI处理器，也就是本文想要讨论的自动驾驶车载芯片。
本文将基于现有资料分析当前国内主流的自动驾驶六大车载芯片公司们自动驾驶车载芯片，域控制器平台以及开发验证方案。
希望能给各位投资金融和汽车业内人士对于当前自动驾驶车载芯片技术以及方案进行粗泛的了解。
当前国内主要有以下五家主流自动驾驶芯片供应商活跃且有芯片装机，另外高通为新加入赛道：英伟达Nvidia-提供全套开发工具链
mobileye-一起来共建视觉地图
地平线-自主的崛起
华为-T2不可能的，我就是T1，主机厂我华为也想干。
黑芝麻-我也要分一杯羹
高通-我智能座舱行。我智能驾驶也要干
首先